此前，有报道称，广汽丰田赛那SIENNA将于8月29日亮相2021成都车展。不过我们从官方获悉到最新消息，新车将于8月28日在成都等多城市联合首发亮相，并实车现身成都车展。按照规划，新车有望在2021年下半年正式上市。作为丰田旗下的一款MPV车型，由广汽丰田进行国产。在官方的释义中，“赛那”的名称中，“赛”指赛过，超越，意味着霸气尽显，强者姿态一览无余；“那”则包含了“霎那”不负片刻快乐，以及“致远”时刻向幸福出发的美好寓意。
网络上也曝光了广汽丰田赛那SIENNA的疑似价格，LE版本售价27.68万元，XLE版本售价29.98万元，LTD版本售价31.68万元，LTD PLUS版本售价33.78万元，PLATINUM版本售价36.98万元。
外观方面，新车造型延续了丰田最新家族设计语言，前脸层次感十足，其上半部分采用贯穿式设计，搭配中央的蓝底LOGO，凸显出其混动车型的身份。两侧搭配了锋利造型的前大灯组，同时配合大嘴式前格栅设计，进一步增强了整车的气势。
车身侧面造型方正，为了提升车内的空间，车顶的造型更显平直。尾部造型同样稳重，尾灯造型独特，提升了车尾的辨识度。车身尺寸方面，根据此前工信部申报信息，该车的长宽高分别为5180/1995/1765（1786）mm，轴距为3060mm，这样的车身尺寸将对车内空间更为有利。值得注意的是，申报图中出现了LE、XLE、LIMITED、LIMITED PLUS、PLATNUM五种尾标，预示着国内版本可能会提供五种配置版本。
内饰来看，参考台湾版车型，丰田赛那SIENNA中控台造型层次分明，更多凸显其实用性，功能区划分明显，搭配悬浮式的中控触摸屏和仿木纹的纹理材质，更显沉稳的气息，预计国产版不会做出太多的改动。
动力方面，这款车会搭载2.5L四缸自然吸气发动机+电动机的混动系统，系统综合功率或将达到249马力（183kW），由行星齿轮式的E-CVT变速箱传递至车轮，并且会提供前驱与E-Four电子四驱可选。
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