日前，有数据显示，即便对于驾驶熟练的驾驶员，平均也有超过30%的驾驶时间被浪费在找车位和泊车的过程中，而在狭窄的停车场中会车、躲避障碍、倒库，同样也是一件非常棘手的难题。在近期，百度AVP自主泊车登录市场，同时，伴随着威马W6的量产发布、WEY摩卡与广汽埃安与Apollo的合作，将有越来越多带有AVP功能的车辆逐步交付到终端用户手中。

与当今很多自动驾驶系统将目光聚焦于城市公路、高速公路等公共驾驶区不同，百度AVP定位于泊车域场景，重在解决“停车难”、“找车难”的实际需求和痛点，但是安全风险同样不低的商场、家居、公司等停车场——这些都是自主泊车产品亟待解决的现实问题。

百度AVP自主泊车又可以分为HAVP和PAVP两种类型，前者主要应用于家、公司等固定停车位场景，通过一次快速学习路线即可实现车位到上下车点的召唤和泊车；后者是专门针对公共停车场场景，需要配合采集停车场的高精地图实现最终的自动驾驶泊车。

硬件方面，百度AVP采用5路摄像头和12路超声波传感器作为自动驾驶的“天眼”，精准度、灵敏度以及覆盖力度均更高，并且可以全程360度覆盖无死角。障碍物识别、前后方测距、横线距离感知一个不少的同时，功能更为强大。 再加上软硬一体解决方案百度ACU (功能安全最高等级ASIL-D) 的综合优势，百度AVP即可成功打造“天眼+超级大脑”的强势组合。在此基础上，百度AVP不但能自主寻找车位，自主泊车，还能在中途遇到行人或障碍物时，车辆能够感知、分析并作出反应，主动避让或停车让行，让整个泊车行为安全进行。

同时，百度HAVP给车主提供了简单快捷的记忆泊车功能，只需学习一次，车辆便可以进行自主泊车和召唤；根据车主所在的停车环境不同，通过简单快捷的学习操作，即可满足车主应对不同停车环境的适应性。

自主泊车使用过程中全程支持App远程控制，且不受限于停车场位置。整个学习过程仅需要2-3分钟，并且支持云端后台多趟路线的学习。同时，百度AVP同时支持地上+地下停车场，支持召唤出库+无人自主泊车入库，其后续的OTA系统升级也会支持漫游寻找车位，更多复杂车位类型以及更多停车场的适配支持。

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