日前，特斯拉CEO马斯克在社交媒体上透露，目前该公司正在对其Autopilot自动驾驶软件进行重新开发，新的软件在感知方面完全基于“3D”标注，使感知能力获得重大提升，此外随新的软件一同到来的，还有一系列新的功能。马斯克表示，新的软件预计将于2-4个月内发布，不过跟随这些软件一同到来的新功能还要经过一段时间的安全验证，才能推送给车主。

据了解，目前特斯拉车型上普遍采用的Autopilot软件算法主要针对自动驾驶2.0以及2.5硬件进行开发，并已经尽可能的压榨这些硬件的性能。如今随着特斯拉车型的车机硬件开始大范围普及算力更强的3.0硬件，导致老版本软件无法发挥新硬件的实力，因此需要特斯拉开发新一代的软件来充分利用新硬件的更强性能。

据了解，新的软件将能帮助Autopilot系统绘制停车场地图，使车辆具备反向召唤能力（reverse summon），类似于代客泊车功能。此外，新系统还增强了对道路坑洞的识别，并进行规避。目前在特斯拉完全自动驾驶选装包中，还剩下一项名为“在城市中自动辅助驾驶”的功能未上线，推测随着新系统的发布，该功能也将在不远的时间释放，我们也将持续关注。

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