近日，长安正式发布量产L3级有条件自动驾驶系统。该系统是长安“北斗天枢计划”战略下的又一技术成果，刚刚发布的UNI-T将成为首款搭载该系统的量产车型，但需要在法规允许后才能与消费者见面。

系统介绍：

长安L3级有条件自动驾驶系统，由5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达为主要传感器。可识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行车等目标和障碍物，并可感知驾驶员视野、疲劳等状态，为驾驶系统提供依据。同时该系统可识别车道线、护栏、交通标识牌等信息，并结合高精度地图和ADAS地图的道路信息，最高可实时获得8公里范围内的道路信息，实现车道级高精定位和精准路径规划，保障准确性。

其中摄像头发挥的重要作用是，镜头采集图像后，由摄像头内的感光组件电路及控制组件对图像进行处理，并转化为电脑能够处理的数字信号，通过机器视觉技术实现车辆驾驶环境的识别。摄像头主要应用在车道标志标线识别、路牌识别、360度全景影像、前方碰撞预警、车道偏离预警、行人和车辆检测等功能当中。

毫米波雷达则是利用波长为30GHz-300GHz的毫米波，通过测量回波的时间差，处理后会得到汽车与其他物体之间的相对距离、相对速度、角度及运动方向等数据。毫米波雷达具有探测性能稳定、作用距离较长、环境实用性好等特点。

超声波雷达的工作原理是，通过超声波发射装置向外发出超声波，到接收器收到发送过来的超声波的时间差来测算距离。超声波雷达主要应用为泊车辅助预警以及汽车盲区碰撞预警，适用于低速场景。

长安L3级有条件自动驾驶系统，可分别作用于以下场景：

一、在特定的电子围栏内（包括高速公路和城市快速路），在交通拥堵场景下，可实现长时间脱脚、脱手、脱眼，直至系统提醒接管，最高可支持的车速为40km/h，若用户在系统提醒接管后不接管，那么会执行减速停车操作。

1、拥堵情况下，可与前车保持安全距离，解放驾驶员双眼。

2、拥堵路况下的自动驾驶过程中，系统将实现本车跟随前车减速停车并重新启动。停车3分钟内，可自动跟随前车起步。

3、拥堵路况下及自动驾驶过程中，相邻车辆换道切入到本车前方时，系统自动调节车速，与切入车辆保持安全距离。

二、在特定的电子围栏内（包括高速公路和城市快速路）。车速高于40km/h时，可实现长时间脱脚、脱手，但需要用户监控前方情况，使用中可实现驾驶员触发换道操作，即驾驶员拨动转向灯后，车辆可自行换道。若用户在系统发出接管指令后，仍不接管，系统将执行缓慢减速至停车。

1、本车前方拥堵解除，前车车速高于40km/h后，系统保持对车辆的车速和转向控制，提升驾驶员恢复对前方道路环境的监视，在驾驶员状态监测系统确认驾驶员双眼恢复监视后，保持在本车道内行驶。

2、接近弯道时，自动调节至安全过弯速度，保持安全行驶。

3、系统自动识别限速信息，根据设定巡航速度与限速的相对关系，自动将限速设定为目标巡航速度。

4、本车车速高于50km/h，驾驶员打转向灯后，系统检测换道可能性，控制车辆自动换道至打灯方向的相邻车道，换道过程中解放驾驶员双手、双脚，但不可脱眼，需保持对驾驶环境的监测。

5、本车车速高于50km/h时，检测到本车跟随前车长时间缓行（实际车速小于设定车速），系统会主动提醒换道至可用的目标车道，驾驶员确认后自动换道，换道过程中可以解放双手、双脚，但不可脱眼，需保持对驾驶环境的监视。

三、无论在低速还是高速情况，系统会动态识别驾驶员状态。

事实上，长安首款搭载L3级有条件自动驾驶系统的量产车型UNI-T已经在3月5日首发。新车中文命名为：引力，定位紧凑型SUV。我们从相关渠道获悉，这款车的售价可能会在12-15万之间，不过最终价格以官方未来公布的为准。有了L3级有条件自动驾驶系统的加持，UNI-T预计将获得更多关注。

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